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[Apriltag Nav] 1. 프로젝트 소개 : Apriltag를 활용한 실내 네비게이션개발/안드로이드 2023. 3. 3. 16:23
깃허브
https://github.com/hhtboy/Apriltag-Android-Nav-App.git
GitHub - hhtboy/Apriltag-Android-Nav-App: Apriltag를 이용한 네비게이션 앱
Apriltag를 이용한 네비게이션 앱. Contribute to hhtboy/Apriltag-Android-Nav-App development by creating an account on GitHub.
github.com
프로젝트 개요
인턴을 하면서 진행하게된 프로젝트입니다.
Apriltag는 QR코드와 비슷하게 생겼는데, Robotics와 Camera Calibration 분야에서 많이 활용됩니다.
Apriltag 프로젝트 목표는 장애인을 위한 실내 네비게이션 앱 제작입니다.
Apriltag를 카메라로 detect하여 사용자의 위치를 추정하고, 위치를 바탕으로 최적의 길찾기 알고리즘으로 탐색한 경로를 사용자에게 안내합니다.
Apriltag, Camera2, Opencv 세 가지 기술을 활용해 제작할 계획입니다.
참조 소스
1. apriltag official : https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag
AprilTag
AprilTag Project AprilTags Visual Fiducial System License BSD Bugs/Discussion mailman page GitHub Repo AprilTags iOS Download AprilTag AprilTag is a visual fiducial system, useful for a wide variety of tasks including augmented reality, robotics, and camer
april.eecs.umich.edu
2. opencv sdk : https://opencv.org/releases/
Releases - OpenCV
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opencv.org
3. apriltag + opengl + camera 사용한 안드로이드 예제 : https://github.com/johnjwang/apriltag-android.git
GitHub - johnjwang/apriltag-android: AprilTag detector app for Android
AprilTag detector app for Android. Contribute to johnjwang/apriltag-android development by creating an account on GitHub.
github.com
4. 안드로이드 ndk + opencv 적용법 : https://webnautes.tistory.com/923
Android NDK + OpenCV 카메라 예제 및 프로젝트 생성방법(ndk-build 사용)
ndk-build를 사용하여 안드로이드 프로젝트에 OpenCV 라이브러리를 추가하는 과정 및 OpenCV를 사용하여 카메라 영상을 그레이스케일로 변경하는 방법을 설명합니다. 현재 Android Studio에서 공식으로
webnautes.tistory.com
5. jni & native cpp 적용법 : https://web-inf.tistory.com/98
Android NDK&JNI(C/C++) 사용하기 (JNI-Hello, World)
안녕하세요. 안드로이드 포스팅을 오래간만에 진행해보겠습니다. 안드로이드(JAVA) 환경에서 C혹은 C++(네이티브) 소스를 연동/연결하여 상호 호환하는 기술을 주제로 시작하겠습니다. 사용 환경
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